Рoбoты нaучились рaспoзнaвaть предметы с помощью взгляда и прикосновений
Людям довольно легко определить плотность и рельефность предмета, просто взглянув на него. С таким же успехом можно сказать, как выглядит объект, просто касаясь его с закрытыми глазами. Такие умения помогли бы роботам лучше взаимодействовать с предметами но, к сожалению, до сих пор они не были им доступны. Исследователи из Лаборатории искусственного интеллекта МТИ (CSAIL) решили эту проблему, оснастив роботизированную руку KUKA тактильным датчиком GelSight — таким образом, искусственный интеллект смог изучить связь между визуальной и тактильной информацией, и объединить их.

Использованный Читать далее »




Ноябрь 18th, 2021
adminGWP

