Дaтчики углa пoвoрoтa представляют собой специализированные устройства, которые применяются для определения местоположения вращающихся валов, преобразовывая их движение в электрические сигналы. Так называемые энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ разделяют на накапливающие и абсолютные. Основное их отличие в том, что первым для определения положения вала необходимо пройти нулевую отметку, поэтому нужна привязка системы к конкретному значению. Абсолютные же ДУПы выдают сигналы на выходе, и из-за этого в подобной метке необходимость отпадает.
Экодеры нашли очень широкое применение в таких областях, как:
- Промышленность. Для создания приводов, которые автоматически реагируют на изменение состояния какого-либо процесса, возвращая всё к исходным параметрам.
- Роботостроение. С помощью этих устройств просчитываются и задаются те параметры, которые позволят механизму нормально функционировать.
- Автомобилестроение. Энкодеры позволяют правильно рассчитать угол поворота рулевого колеса.
Разновидности датчиков и их особенности
Самыми распространёнными типами подобных устройств являются:
- Оптические. Они имеют внешнее кольцо и внутреннее, на поверхности которых размещены прямоугольные отверстия. Между ними устанавливаются светодиоды, а снаружи фоторезисторы. На основании импульсов, которые возникают при попадании света на датчик, рассчитывается направление и угол поворота колеса.
- Магнитные. Такие ДУПы реагируют на прохождение полюсов вращающегося элемента рядом с чувствительным датчиком. Таким образом данные фиксируются и преобразуются в сигнал или же цифровой код. Самое широкое применение они нашли в автомобилестроении, где с их помощью определяют положение вала электродвигателя.
- Механические. Имеют выпуклую поверхность, которая фиксирует изменение угла поворота с помощью линии контактов. Подобного рода энкодеры являются одними из самых надёжных и практически исключают вероятность неоднозначной интерпретации сигналов.
Цена таких приборов варьируется от 50 рублей до нескольких тысяч. Связано это со сложностью конструкции. Существуют датчики, способные выдерживать огромные температуры, устойчивые ко взрывам, обладающие возможностью проводить измерения без износа. Поэтому для любой деятельности, которая предусматривает подобного рода расчёты, вы всегда сможете найти энкодер, подходящий именно вам.